ด้วยปัญญาเว็บสล็อตเว็บตรง สล็อตฝากถอนไม่มีขั้นต่ำ 1 บาทประดิษฐ์ Mini Cheetah สามารถทำงานได้เร็วเท่าที่ฮาร์ดแวร์อนุญาต
โดย SHI EN KIM | เผยแพร่ 18 มี.ค. 2022 14:00 น
เทคโนโลยี
ศาสตร์
หุ่นยนต์สี่ขากับหมาดำและโปรแกรมเมอร์คอมพิวเตอร์
Mini Cheetah หุ่นยนต์ที่เร็วที่สุดในการสร้าง โพสท่ากับ Gabriel Margolis หัวหน้านักวิจัย AI และ Olive สุนัขของเพื่อน MIT CSAIL
แบ่งปัน
ม้าควบ. จิงโจ้กระโดด. เป็ดเดินเตาะแตะ ช้างเผือก. หุ่นยนต์สี่เท้าที่มีเท้าบินเรียกว่า Mini Cheetah… อืม ไม่ได้เคลื่อนไหวเหมือนอะไรในอาณาจักรสัตว์ การผสมผสานระหว่างการแย่งชิงและการหลบหนี
การเดินของมันคือความโกลาหลอย่างยิ่งและไร้มารยาทอย่างตลกขบขัน
อันที่จริงแล้ว สไตล์เฉพาะของมันถูกขนานนามว่า “ปราศจากการเดิน” และการผูกมัดที่ไม่มีตราสินค้านี้คือสิ่งที่ทำให้รวดเร็ว
ชุดซาวน่าที่ดีที่สุดของปี 2022
ทีมนักวิจัยจากสถาบันเทคโนโลยีแมสซาชูเซตส์ (MIT) ได้สร้างอัลกอริธึมคอมพิวเตอร์ที่กระตุ้นหุ่นยนต์อัจฉริยะที่ประดิษฐ์ขึ้นเพื่อเพิ่มความเร็วให้สูงสุด ซึ่งจะทำลายสถิติการวิ่งของตัวเอง ในการสาธิตหลายครั้ง มินิชีตาห์ยังสามารถขับเทอร์โบได้ในขณะที่มันหมุนเป็นวงกลมหรือปาลูกดอกผ่านน้ำแข็ง กรวดหลวม และลาดเอียง
“สิ่งที่เราสนใจคือ เมื่อพิจารณาจากฮาร์ดแวร์ของหุ่นยนต์แล้ว [หุ่นยนต์] จะเคลื่อนที่ได้เร็วแค่ไหน” Pulkit Agrawal นักวิจัยด้าน AI ของ MIT และผู้นำของ Improbable AI Lab ซึ่งเป็นผู้ริเริ่มโครงการกล่าว “เราไม่ต้องการบังคับหุ่นยนต์ด้วยวิธีที่ไร้เหตุผล”
นักวิ่งหุ่นยนต์ชั้นนำคนก่อนนั้นมีความว่องไวในสถานการณ์ที่จำกัด พวกเขาทำงานได้ดีที่สุดบนลู่วิ่งในร่ม แต่ต้องทนทุกข์ทรมานเมื่อนำทางภูมิประเทศที่ไม่เรียบในโลกแห่งความเป็นจริง ในทางกลับกัน หุ่นยนต์ที่สามารถข้ามภูมิประเทศแบบใดก็ได้มักจะเฉื่อยชาทั่วกระดาน เพราะพวกเขาไม่ได้รับการปรับให้เหมาะกับความเร็ว การตอบสนองของพวกเขาท้าทายต่อการเขียนโปรแกรม Mini Cheetah มีสิ่งที่ดีที่สุดของทั้งสองโลก (แต่บางทีก็ไม่ใช่ความสง่างาม)
ตามเนื้อผ้า การเขียนโปรแกรมหุ่นยนต์รวดเร็วต้องการให้วิศวกรคำนวณตัวแปรที่เป็นไปได้ทั้งหมดในสภาพแวดล้อมที่อาจเกิดการลากก่อนล่วงหน้า เช่น การเสียดสี จากนั้นพวกเขาจะต้องเชื่อมต่อคำสั่งทั้งหมดสำหรับทุกรายการที่เป็นไปได้และวิเคราะห์ข้อผิดพลาดที่หุ่นยนต์ทำในภายหลัง กระบวนการนี้เกี่ยวข้องกับหุ่นยนต์ที่ทำการทดลองใช้งานจริงจำนวนมาก เนื่องจากวิศวกรไม่สามารถระบุสิ่งที่ไม่รู้จักทั้งหมดในทุกการตั้งค่าล่วงหน้าได้
วิธีแก้ปัญหาของนักวิจัยของ MIT คือการใช้การเรียนรู้แบบเสริมแรง
ซึ่งเป็นรูปแบบการเรียนรู้ของเครื่องที่ขับเคลื่อนเป้าหมาย เพื่อช่วยให้หุ่นยนต์อย่าง Mini Cheetah ค้นพบวิธีเข้าถึงความเร็วสูงสุดด้วยตัวมันเอง อย่างแรก ทีมงานได้จำลองสถานการณ์ที่เป็นไปได้ทั้งหมดของโลกแห่งความเป็นจริงในคอมพิวเตอร์ จากนั้นพวกเขาก็ฝึกซอฟต์แวร์ของ Mini Cheetah เกี่ยวกับการจำลองเสมือนเหล่านี้ก่อนนำไปใช้งาน เรียนรู้เกี่ยวกับชุดข้อมูลนี้และปราศจากข้อจำกัดในการเขียนโปรแกรมใดๆ Mini Cheetah สามารถสร้างรูปแบบการวิ่งที่เป็นเอกลักษณ์ของตัวเองที่มนุษย์ไม่สามารถจินตนาการได้ (สิ่งนี้อาจอธิบายได้ว่าทำไมการเคลื่อนไหวของมันจึงดูไม่เป็นธรรมชาติสำหรับเรา) นอกจากนี้ มันสามารถปรับเปลี่ยนวิธีที่มันเปิดตามเวลาจริงเพื่อปรับให้เข้ากับสภาพของเส้นทางของมัน
ต้องขอบคุณซอฟต์แวร์แมชชีนเลิร์นนิงนี้ ทำให้ Mini Cheetah พุ่งชนความเร็วสูงสุดในที่ร่มจาก 12 ฟุตต่อวินาทีก่อนการฝึกเป็น 13 ฟุตต่อวินาทีหลังจากนั้น มันรักษาความเร็วนี้ไว้กลางแจ้งได้ไม่มากก็น้อยเมื่อทำลายพื้นที่ที่ไม่คุ้นเคย มันสามารถจับตัวเองได้เมื่อมันสะดุด แม้ว่าขาจะหัก แต่ก็สามารถหาวิธีที่จะเดินโซเซด้วยความเร็วสูงสุดได้
หุ่นยนต์สี่ขาวิ่ง
ดู มินิ ชีต้า ไป! MIT CSAIL
Agrawal กล่าวว่าการอัพเกรดฮาร์ดแวร์เป็นสิ่งจำเป็นสำหรับ Mini Cheetah เพื่อให้ทำงานได้เร็วยิ่งขึ้น ตัวอย่างเช่น วิศวกรของมันสามารถให้มอเตอร์ที่มีพลังมากกว่า หรือแม้กระทั่งรวมข้อต่อที่เทียบเท่ากับข้อเท้าในแขนขาแต่ละข้างของมัน ซึ่งในทางทฤษฎีแล้วมันจะทำให้ความเร็วของมันพุ่งสูงขึ้นไปอีก การปรับปรุงฮาร์ดแวร์อื่น ๆ ที่สามารถเพิ่มความคล่องตัวและการตอบสนองของ Mini Cheetah รวมถึงการผสมผสานองค์ประกอบทางประสาทสัมผัสเช่นการมองเห็น เพื่อให้หุ่นยนต์สามารถมองได้อย่างแท้จริงก่อนที่มันจะกระโดดและเปลี่ยนพฤติกรรมการวิ่งล่วงหน้าเมื่อพบแพทช์คร่าวๆ ข้างหน้า การทำเช่นนี้อาจทำให้ Mini Cheetah สามารถเคลื่อนที่ได้อย่างรวดเร็วบนภูมิประเทศที่ท้าทาย
เพื่อความชัดเจน ทีมงานไม่ได้มุ่งหาหุ่นยนต์ที่เร็วที่สุดในโลก แทนที่จะเป็นเช่นนั้น นักวิจัยตั้งเป้าที่จะทำให้การวิ่งเป็นประชาธิปไตยสำหรับหุ่นยนต์รุ่นก่อนๆ
“สิ่งที่ยอดเยี่ยมก็คือคุณสามารถใช้อัลกอริทึมนี้กับหุ่นยนต์ตัวใดก็ได้ และมันก็ยังมีความเป็นไปได้สูงที่จะเพิ่มความเร็วบนแพลตฟอร์มหุ่นยนต์นั้น” Agrawal กล่าว “เพราะเราไม่ได้ตั้งสมมติฐานเฉพาะใดๆ เกี่ยวกับหุ่นยนต์ตัวนั้น”
นักวิจัยวางแผนที่จะเปิดซอร์สโค้ดคอมพิวเตอร์ภายในต้นสัปดาห์หน้า จากนั้น โรบ็อตทุกตัวอาจสามารถทำงานได้เต็มศักยภาพ—เฉพาะฮาร์ดแวร์เท่านั้นที่มีขีดจำกัด เว็บสล็อตเว็บตรง สล็อตฝากถอนไม่มีขั้นต่ำ 1 บาท
